再創新例：艾吉威無人叉車助力光伏玻璃企業物流無人化

　　近期，蘇州艾吉威機器人有限公司(以下簡稱“艾吉威”)攜手某頭部光伏玻璃企業打造的“首個光伏玻璃行業3噸無人叉車智慧物流項目”成功落地，該項目一期通過數臺3噸平衡重無人叉車的導入，實現玻璃原片到上片機的全場無人化搬運以及初步生產數據、質量分析可視化、科學化管理。

　　近年來，我國光伏玻璃在全球市場的占有率保持在90%以上，是全球最大的光伏玻璃生產國。隨著光伏行業技術的發展以及企業產能的持續擴張及環保意識的提升，光伏玻璃行業正加速提升“新質生產力”，以科技創新推動產業升級，進一步釋放發展新動能。

　　項目概況

　　某大型上市光伏玻璃企業，旨在通過無人叉車智能物流系統的導入，實現光伏玻璃原片到深加工環節的物流智能化及打通上述環節數據鏈，從而推動光伏玻璃行業高質量發展。

　　項目難點

　　①產線首末端的上下片均由人工運輸且單拖物料重達3噸，長時間人力操作容易出現因穩定性不高而導致玻璃原片損壞的情況，品質難以保障且難以實現產線生產物料的可追溯。

　　②玻璃制造企業生產現場環境空曠，對叉車AGV導航技術及通信穩定性要求高;

　　③生產現場信息化水平低，數據打通難度大;

　　④需和上片機對接，精度要求極高;

　　⑤玻璃易碎且豎置，重心偏上，運輸過程中易碎易傾倒。

　　解決方案

　　通過數臺負載3噸的無人叉車完成原片到平面庫再到上片機、L架到暫存區之間的自動化搬運，同時基于艾吉威自研激光SLAM+視覺二次位定位技術、天樞調度系統AGVS、定制WCS系統、定制叉取穩定器及其他光伏玻璃行業定制開發技術，實現與兩臺重載RGV以及上片機的系統對接交互。

　　艾吉威提供的無人叉車均采用艾吉威自研2.0無標識SLAM導航技術，通過核心算法優化升級，使其具備自主學習和判斷能力，滿足空曠環境下的運行高穩定性;另外在上片機取放貨對接精度要求上，通過融合激光+視覺技術實現左右偏移、前后偏移及角度調整等方式的自適應調整，提升末端操作精度與準確性，達到精準的貨物叉取。

　　為防止玻璃傾斜，艾吉威在車體機械結構上根據玻璃傾斜狀態，進行車體結構和配重優化設計，增加防傾倒機構;另外優化車體運動控制技術，保證無人叉車在執行取放動作時勻速平穩。

　　項目價值

　　該項目艾吉威通過融合工業物聯網技術、智能搬運機器人技術、數字孿生技術，為客戶構建起具有數據實時采集、反饋和運維等功能的云平臺，一方面實現從“管工人”到“管數據”的轉變，另一方面提高企業生產效率、降低產品不良率。

　　隨著首個光伏玻璃行業3噸無人叉車智慧物流項目的成功落地，艾吉威將以“雙碳”目標為牽引，積極搶占數字經濟關鍵賽道，通過“AIDT數字孿生云平臺+無人叉車”解決方案，持續賦能光伏玻璃企業智能制造轉型升級，為光伏玻璃產業的創新和可持續發展提供強有力技術支撐。

　　有關艾吉威

　　艾吉威機器人十余年移動機器人&數字化平臺研發設計經驗，基于自主研發移動機器人及新一代數字技術，為制造業實現少人化、無人化、數字化生產及高質量發展提供科技助力，艾吉威機器人AIDT平臺結合人工智能、數字孿生、物流機器人、工業5G等技術，通過前沿科技和工業數字孿生為“中國智造”賦能。

　　通過對市場的充分了解及端到端的大數據分析與決策能力，至今已賦能600家客戶智慧化生產，案例廣泛應用于輪胎、石化、食品、紡織、汽車、3c、機械制造等行業。