視覺導航定位技術為飛行保駕護航

　　當下飛機已經成為全世界重要的交通運輸工具之一，飛行安全一直是飛行程序中優先級最高的飛行任務，而飛機機艙內外部安全巡檢是飛行前必須執行的重要程序。過去，飛機安全巡檢均由人工完成，工作人員通過肉眼對飛機機艙內部進行檢查，包括檢查座椅、安全帶、緊急出口、滅火器和其他相關設備，以確保它們是完好無損的。機艙外部安全巡檢則包括檢查飛機外殼、機翼、發動機、輪胎、飛行控制系統等相關部件，以確保沒有任何影響安全飛行的因素。但是，人工巡檢方式誤差率高、效率低、危險系數大，逐步呈現淘汰的趨勢。

　　隨著科技水平的不斷發展，人工操控無人機執行巡檢成為行業新興的解決方案。無人機可以從多個角度對飛機進行攝影和視頻錄制，使原本具有一定危險的巡檢任務變得更加安全，例如高處的機翼或發動機。于飛作為國內人工智能領域的頂尖專家，經過對無人機的深入研究和實際應用后，于飛敏銳地洞悉到了人工操控無人機巡檢依然存在不少缺點。首先體現在成本方面，由于操作無人機的技術人員必須具備相關的操控技能和設備知識，因此人工成本相當高昂。其次，人工操控無人機巡檢需要消耗大量的時間和精力，對于大范圍的巡檢難以適用。最后人工操作難免會有疏忽或失誤，存在一定的隱患。

　　如何進一步對無人機巡檢降本增效是當前可以突破的市場痛點，于飛帶領著精英團隊自主研發，率先創新使用Vi-SLAM技術開發設計了全自動AI智能無人機進行機艙內外檢測。于飛設計的無人機配備高清攝像頭和先進的感應器，可以對飛機的機艙內外部進行全面細致的檢查，并且智能無人機的強大算法極大提高了巡檢的效率和準確性。在國際一流航空公司的實際使用結果證明，于飛首創的智能巡檢無人機在巡檢報告的精準性，巡檢時的可操控性，以及巡檢效率這幾個方面與人工操作相比均有大幅提升。

　　無人機的核心技術是在于飛的領導和參與下，集合公司精英團隊發揮自身研發優勢，深度結合IMU和高精度VSLAM技術研發而成。IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量單元），是一種集成了陀螺儀，加速計和磁強計的傳感器裝置，用于測量設備的運動情況。IMU通過測量設備的角速度和線加速度，可以精確地計算設備的姿態和速度，并可以在沒有外部位置參考的情況下對定位設備，于飛靈活運用該技術從而進一步賦予機器人實現高精度的定位與導航能力。

　　VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）技術是一種使用攝像機獲取環境圖像，并通過圖像識別和計算機視覺技術實現機器人或無人機的定位和環境映射。于飛創新融合IMU與VSLAM技術，率全球先賦予無人機智能全自動定位導航能力。無人機可以自動處理相機圖像和IMU數據，系統通過于飛開發設計的算法使得無人機可以精確地跟蹤自身在環境中的方位、運動情況和環境地圖，實現高精度的定位和導航。該技術接近人類肉眼，在環境光照變化較大的情況下，具有更好的適應和精度。

　　于飛帶領研發團隊充分發揮主觀能動性，通過算法優化、模型改進、數據收集、數據分析和模擬試驗，最終驗證了Vi-SLAM技術應用于飛機安全巡檢的效果。這項技術具有高精度、實時性強等優點，能為飛機的安全維護提供有力的保障。

　　相比于傳統無人機，搭載了于飛團隊研發的智能無人機飛機安全巡檢方案擁有以下行業優勢：1、實時定位：可以實時對無人機的位置進行追蹤，使巡檢過程更加精確和高效。2、數據精確：可以通過攝像頭捕捉圖像，并在實時環境中進行識別，使得巡檢數據精確可靠。3、提高效率：可以大大縮短巡檢時間，提高工作效率，同時降低人工操作的復雜性。4、環境映射：可以創建環境映射，使得巡檢更全面，同時也可以方便的重復使用。5、縮小飛行路徑：可以縮小無人機的飛行路徑，避免重復巡檢區域，節省時間和資源。

　　在于飛的領導下，該智能巡檢無人機在全球同類方案的競爭中脫穎而出，一舉贏得國際一流航空公司的采購訂單。于飛的創新也為之后建立更強大的智能機器人提供了參考，奠定了基礎。