協(xié)作機器人為什么更需要離線編程

　　協(xié)作機器人，這種與人類直接協(xié)作的靈活輕巧的機器人，正變得越來越受歡迎。雖然在許多情況下人類和協(xié)作機器人之間并不是真正的“協(xié)作”，但其直觀的操作方式仍然是其吸引力的主要來源。因為協(xié)作機器人能夠通過簡單的“手動示教”，完成它們需要執(zhí)行的任務。此外，它們通常價格更實惠，比速度和精度更高的工業(yè)機器人更加靈活更加安全。

　　手工示教協(xié)作機器人是否能完全取代編程?

　　德國CENIT公司數字化工廠部門副總裁Jens Fetzer提出了幾點論據，說明為什么在某些自動化工藝(如焊接、粘接、拋光或打磨)中，手工示教方式相較于離線編程存在明顯劣勢。

　　首先，質量方面的差異顯而易見，尤其是當任務的復雜性增加時。手工示教方式在處理簡單的任務時可能足夠，但在面對更復雜的幾何形狀和更高的任務量時，其效率和準確性將受到影響。而通過離線編程，我們能夠實現最高的精確度，因為可以直接輸入CAD數據，路徑可以在屏幕上精準設定，并且可以在必要時進行調整。FASTSUITE飛思德作為一款優(yōu)秀的離線編程軟件，在這方面的表現尤為出色。

　　使用離線編程軟件也為工程師提供了一個更為安靜和專注的環(huán)境，以思考如“最佳焊接順序是什么?”或“我是否需要執(zhí)行任何額外的操作?”等問題。當焊接單元基于協(xié)作機器人時，雖然它們確實提高了對自動化的接受度，尤其是在處理簡單幾何形狀的任務時，但是借助離線編程軟件，可以將這一優(yōu)勢發(fā)揮到極致。

　　協(xié)作機器人也能做焊接?

　　但是Jens Fetzer對使用協(xié)作機器人來做焊接工藝持有不同的看法。他認為，這不僅暗示了焊接操作的簡單性，還承諾了高水平的質量和節(jié)省成本可以共同實現，這對中小企業(yè)來說可能是一種誤導。他指出，通過簡單人工示教方式進行編程的協(xié)作機器人所承諾的靈活性實際上會影響到其盈利能力。因為每次需要編程時，協(xié)作機器人都需要暫停工作，以便進行手動示教。這就意味著，當批量較小，需要頻繁更換任務時，協(xié)作機器人的停機時間將會增加，影響生產效率。而FASTSUITE飛思德的離線編程能力則能有效解決這一問題。加工質量還取決于執(zhí)行手工示教的工人的技能和當天的狀態(tài)。只有當執(zhí)行手工示教的員工能夠立即提供服務，并且不需要中斷其他任務時，機器人的停機時間才能最小化。Jens Fetzer指出，這種性能的不穩(wěn)定性是代價高昂的。但借助離線編程軟件，企業(yè)可以將編程工作前置，減少對現場教學的依賴，提高生產效率。

　　考慮到后續(xù)運營和編程成本，投資一個完整的焊接工作站可能會達到6萬到10萬歐元，而高停機時間和依賴于員工的示教模式將使得這一投資的回報周期更長。FASTSUITE飛思德的離線編程能力在這里發(fā)揮了關鍵作用，它能夠顯著縮短回報周期，提高投資的經濟效益。

　　總的來說，隨著任務的復雜性增加，依賴手工示教的工作量將成倍增加;而對質量的要求越高，所需時間就越難以預測。相比之下，離線編程軟件提供了一種更加高效和可預測的解決方案。它讓編程工作與機器人日常運營分開進行，帶來了很多的好處：即將到來的訂單可以提前進行編程。對于復雜的零件和經常因為教學而停機的生產線來說，升級到離線編程軟件是一個明智的選擇。

　　相似工件問題

　　離線編程的另一個優(yōu)勢在于它對處理差異不大工件問題的能力。對于每一種類似工件的結構變化，都可以提前準備好一個專用的程序，而不是在機器人停機的情況下現場進行教學。使用軟件產生的程序可以在生產過程中隨時更改，而無需停機。

　　離線編程的優(yōu)勢

　　通過使用FASTSUITE飛思德離線編程軟件，協(xié)作機器人不再受限于執(zhí)行簡單任務。離線編程軟件幫助協(xié)作機器人釋放了全部潛力，使它們能夠更高效地執(zhí)行復雜任務，并顯著提高生產效率。它不僅在編程方面提供了強大支持，還優(yōu)化了整個生產過程，確保了質量和效率的最優(yōu)化。隨著技術的不斷進步，使用軟件對協(xié)作機器人進行離線編程將成為越來越重要的趨勢。這不僅提高了生產效率，還增強了協(xié)作機器人在復雜任務執(zhí)行方面的能力，確保了長期投資回報的穩(wěn)定性和可預測性。通過進行離線編程，協(xié)作機器人的使用將更加靈活，生產過程將更加高效，從而實現更高的經濟效益和更強的市場競爭力。